Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr birgt eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Entfernung von nicht Kampfmittelrückständen in Bahngeländen und Gleisanlagen beträchtliche Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die beschränkte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Dringlichkeit von präzi